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　　AGV电动平车的安全技术要求涵盖机械、电气、控制、环境适应性等多个方面。

　　一、机械安全要求

　　1.结构设计：AGV电动平车需具备结实、稳定、耐用的结构，能够在各种工况下正常运行，避免因结构问题引发事故。车体各部件应安装稳定可靠，便于维修，且覆盖物应避免可能产生危险的形状，具有坚固的结构，以防止与其他物品发生碰撞时产生功能故障。

　　2.负载搬运装置：负载搬运装置的设计应确保物料在搬运过程中的安全性，必要时应设置防滑落装置。

　　3.车轮与地面接触材料：车轮与地面接触的材料应为耐磨软质材料，如聚氨酯橡胶等，以减少对地面的损伤，并提高行驶的平稳性。

　　4.安全标识：AGV电动平车应加贴清晰的安全标志和警示标志，如最大举升高度、最大载重量的提示，操作前请仔细阅读操作说明书的提示，禁止人员乘坐的安全标识等。

　　二、电气安全要求

　　1.电源系统：AGV电动平车的电源系统必须符合国家或地方相关电力标准规定，具备过载、短路、过电压、欠电压等安全保护装置，以防止电力故障造成的人员伤害和财产损失。

　　2.接地保护：AGV电动平车的所有部件和设备必须与全车接地相连，并确保接地的可靠性。接地电阻应符合国家或地方相关电力标准规定。

　　3.防静电装置：AGV电动平车应配备防静电装置，以防止在使用过程中产生的静电对设备造成损害。

　　三、控制安全要求

　　1.安全装置：AGV电动平车应配备多种安全装置，如紧急停止按钮、警告装置、人员检测装置等。当检测到障碍物或人员时，AGV应能自动停车或避让。

　　2.控制系统：控制系统应具备冗余设计、故障自诊断和自我保护功能，确保在异常情况下也能安全运行。例如，当控制系统出现故障时，AGV应能安全停车，故障情况包括超速、脱轨、随车控制装置失调或其电压不稳或导向信号故障等。

　　3.运行模式：AGV电动平车一般应包含手动、半自动、自动三种运行模式。手动模式通过手动控制器来控制AGV运行及移载;半自动模式在无上位控制系统时，通过车载命令来控制AGV自动运行及移载;自动模式则通过上位控制系统来控制AGV自动运行及移载。对于仅用于维护或紧急情况的手动控制，应提供防止未经授权使用的措施。

　　4.导航与避障：AGV电动平车应采用高精度的导航技术，如激光导航、视觉导航等，并进行精确的定位和路径规划，以有效避免偏离和碰撞。同时，应配备多种传感器，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等，以实时感知周围环境，避开障碍物和人员。

　　四、环境适应性要求

　　1.地面条件：AGV电动平车对地面条件有一定要求，如地面应平坦、强度足够、表面光洁度良好等。此外，还需考虑地面的摩擦系数、耐磨性、导电性等因素。

　　2.光照与温湿度：AGV电动平车应在适宜的光照、温湿度条件下工作。例如，室内环境的照度应在100~1000LUX之间，色温在2000K~6000K之间;温度应在16~26℃之间;湿度应不大于75%。

　　3.空气质量：室内环境的空气中颗粒物大小及浓度、风速、风向等应经制造商等确认，不影响AGV电动平车的正常运行。

　　五、其他安全要求

　　1.操作界面友好性：虽然AGV电动平车不需要人工驾驶，但管理人员仍需通过操作界面来监控和调度。因此，操作界面应简洁明了、易于操作，并具备实时反馈功能。

　　2.维护与检修：AGV电动平车应定期进行维护和检修，由专业的技术人员进行。在检修和维护时，必须断开电源，并符合相关的安全电气标准。修复后应对设备进行再次测试，确保其正常运行。