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　　一、按驱动电机类型划分

　　1.直流电机驱动

　　特点：直流电机驱动方式具有结构简易、运行稳定、维修便捷的优势，通过减速器驱动车轮，适合速度与负载要求不苛刻的场景。其控制简单，直流电源易实现，但调速范围和效率相对有限。

　　2.交流电机驱动

　　特点：交流电机驱动以高效、节能、低噪音等特质成为主流，通过变频器调控电机转速，满足不同工况对速度和负载的需求。其驱动系统由交流电机、变频器、制动器等构成，广泛应用于物流、仓储等行业。

　　3.无刷电机驱动

　　特点：无刷电机驱动采用电子换向器替代传统机械换向器，实现无刷运转，具有高效、高可靠性、低噪音等优点。该驱动方式适用于对运行速度和稳定性要求较高的场合，如精密制造、医疗设备搬运等。

　　4.轮毂电机驱动

　　特点：轮毂电机驱动将电机直接安装在车轮上，结构紧凑、传动效率高、噪音低。其驱动系统由轮毂电机、控制器等组成，适用于对车辆性能要求较高的场合，如电动汽车、高速列车等，可实现独立驱动和精确控制。

　　二、按供电方式划分

　　1.蓄电池驱动

　　特点：蓄电池驱动是电动平车最常见的动力来源，具有无污染、无噪音、使用灵活的特点。它能在狭小空间内操作，并实现远程运输，但需定期充电和更换电池，适用于仓库、工厂等固定或短途运输场景。

　　2.电缆驱动

　　特点：电缆驱动通过铺设在地面上的电缆供电，车辆在电缆上方移动，适合长距离运输。其优势在于持续供电，减少电池更换频率，但需更多基础设施建设，适用于有固定运输路径的场景。

　　3.混合动力驱动

　　特点：混合动力驱动结合燃油发动机和电动机，在不同工况下自动选择最优驱动方式，兼具节能、减排、高效等优势。它适用于对环保和节能有较高要求的场合，如大型仓储、物流中心等，可应对复杂工况需求。

　　三、按转向与驱动形式划分

　　1.差速转向驱动

　　特点：差速转向靠调整两侧驱动轮转速差实现转向，结构简单、成本低，但转弯半径较大。适用于对成本敏感、空间相对宽敞的户外物料搬运场景，如建筑工地、露天仓库等。

　　2.舵轮转向驱动

　　特点：舵轮转向每个舵轮能独立控制旋转方向和速度，可实现全向移动、小转弯半径，适用于空间受限、对转向灵活性要求高的仓储物流、精密装配车间，如电商仓储中心。

　　3.无轨道驱动

　　特点：采用磁导航或激光引导系统，无需轨道即可自由移动，依靠嵌入式传感器和导航系统定位，具备高灵活性和智能化水平。适用于动态环境或路径需频繁调整的场景，如智能工厂、自动化仓库。